军鼓又称“小鼓”。属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。双棰极迅速地交替敲击，发出颗粒清晰的音响，各种处理效果（如轻、重、缓、急的区别）可以表达出不同的音乐情绪。
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